线控变传动比四轮转向的*纵稳定*研究

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.*结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特*不变的情况下,可人*化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的*纵稳定*、行驶安全*和司机的驾驶舒适*.

• 四轮转向汽车二次型最优控制策略研究

  采用汽车的"自行车"模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益,最后在MATLAB/Simulink环境下搭建*模型进行*,并与前轮转向汽车以及传统的前后轮转角成比例的四轮转向车辆进行对比分析.分析表...

• 超机动飞机的非线*飞行控制研究

  介绍了应用非线*动态逆理论进行战斗机过失速机动条件下飞行控制律设计的具体过程,首先根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量两个层次,快变量为三个角速率,慢变量为迎角、侧滑角和速度滚转角,然后根据非线*动态逆理论分别对内环和外环进行设...

• 飞机的全局稳定*分析和非线*控制

  现代*用飞机常设计为在大迎角下飞行.此时飞机是一个高度非线*系统,其稳定特*不能用线*方法求解.而实现控制,特别是在非线*不稳定的情况下,更是十分困难的.本文介绍了一种综合的分析飞机非线*稳定*和控制的方法.即用分歧理论来决定飞机的全局稳定...

• 一类非线*反应-扩散方程有限差分格式的稳定*研究

  Inthearticle,thefullydiscretefinitedifferenceschemeforatypeofnonlinearreaction-diffusionequationisestablished.Thenthenew...

• 油树脂中番茄红素稳定*的研究

  [目的]为番茄红素油树脂的应用和推广提供依据.[方法]采用碱液皂化和石油醚提取从番茄中制备番茄红素油树脂,研究光照、温度和还原剂对油树脂中番茄红素稳定*的影响.[结果]油树脂中番茄红素在**溶液中的特征吸收峰为470nm.日光和避光对油树脂...