基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计

粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要*采样函数,更充分地利用了最新的量测信息.*结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定*.

• 基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定

  用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给出了算法模型.SSUKF在保证滤波*能的基础上减少了采样...

• 基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法

  针对航天器的惯*-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法.但是由于系统模型是非线*的,针对系统模型的非线*,将UKF(UnscentedKalmanFilter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对...

• 基于预测滤波器的GPS姿态估计

  采用预测滤波器,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计.该方法对初值的选取具有鲁棒*,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解.*结果显示,该方法的姿态估计结果可以与基于非线*最小二乘的姿态估计结果相比拟,且受初值的影...

• 基于UKF的微小卫星姿态确定方法研究

  围绕某日一地空间环境组网探测系统中三轴稳定微小卫星定姿分系统的设计需求,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器4种敏感器,研究了微小卫星在速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日对地定向及维持模式、试验模式下的系统建模方法,以及基于Unscente...

• 四元数、Rodrigues参数在卫星姿态解算上的对比研究

  详细阐述了罗德里格(Rodrigues)参数及改进型罗德里格(ModifiedRodrigues)参数与四元数间的关系;推导了Rodrigues参数及改进型罗德里格参数微分方程和姿态阵,提出了后者避免奇异*的方法.通过*对以Rodrigu...