基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定

用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给出了算法模型.SSUKF在保证滤波*能的基础上减少了采样点个数,减轻了星载计算机的负载;用MRPs描述小卫星姿态大幅减少了计算量.某小卫星的*结果表明:算法兼顾了精度、收敛速度和鲁棒*,且提高了计算效率,适于小卫星.

• 正确的奋斗姿态

  成功的路上需要付出，但很少有人懂得付出，因为他们看不到及时的回报。下面小编和大家分享一篇励志文章：正确的奋斗姿态，希望大家会喜欢!正确的奋斗姿态四年前，有一个和我比较熟的送餐员，大概二十七八的一个小伙子，每天骑着小电驴穿梭于城市的大街小巷送...

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  以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿*能进行了*,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器...

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  详细阐述了罗德里格(Rodrigues)参数及改进型罗德里格(ModifiedRodrigues)参数与四元数间的关系;推导了Rodrigues参数及改进型罗德里格参数微分方程和姿态阵,提出了后者避免奇异*的方法.通过*对以Rodrigu...

• 利用近地点磁场探测数据确定卫星自旋轴参数

  阐述了利用近地点磁场探测数据确定卫星自旋轴参数的理论方法和实施步骤,并说明了这种研究对卫星运行和科学探测的重要*.特别强调了需要注意的基本条件,即卫星必须自旋稳定且近地点不很高(1000km以下).这种方法关键的步骤是,根据卫星轨道数据定出...

• 定格的姿态初二作文

  天空，灰。繁华的城市，好像丢失了所有的*彩，灰蒙蒙的一片。拥挤的人群，车水马龙的街道，灯红酒绿的生活。死沉的天空，单调的环境，可是生活依旧丰富。哪里有一方静谧纯洁的土地？哪里去定格最美的姿态？那远处绚丽多彩的霓虹灯下，是川流不息的街道。人群...