单框架控制力矩陀螺动态*纵律设计

作为应用在航天器上的惯*执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的*纵*能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的SGCMG*纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败.为避免以上情况出现,本文设计了一种动态*纵律.该*纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该*纵律可使*纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现.对某4-SGCMG系统的*结果表明,上述*纵律是可行的.

• 振动式微机械陀螺驱动控制电路研究

  本文分析了微机械陀螺检测灵敏度和驱动信号频率和幅度的关系,在此基础上提出了一种振动式微机械陀螺驱动控制环路方案并给出了相应的电路实现方法.它利用陀螺谐振时驱动信号和驱动模态位移信号具有900相位差这一特*,采用锁相方式完成驱动轴的稳频控制,...

• 陀螺的"魔力"

  我家有个陀螺"杂技员"，可别小看它，它不仅能表演高超的"杂技，再难的表演也能一下子学会，人呀、猪呀、狗呀，统统比不上。陀螺的老家在杭州的河坊街，当时，我一眼就看中了它。它的身子像UFO，一根银螺丝穿过它的身体，外面包着像人头似的轮廓，里面的...

• 反作用飞轮力矩模式控制系统设计

  反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的*能对卫星姿态控制系统具有重要意义.介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计.首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特*,在此基础上进行了反馈补偿控...

• 《做框架》教学设计

  教学目标科学概念：三角形框架具有稳定*，利用三角形框架可以加固框架结构。过程与方法：用三角形框架来加固框架结构。设计、制作一个可以支承重物的框架结构。情感、态度、价值观：体验动脑、动手合作做框架的必要，获得成功的喜悦。教学重点认识三角形的稳...

• 教学设计框架

  很多人都不知道教学设计应该怎么写呢?以下是百分网小编收集整理的资料，希望能给你一些思路和方向。一、课前系统部分(一)教材分析教材分析部分的写作要求：三个*作要求：(1)分析《课程标准》的要求。(2)分析每课教材内容在整个课程标准中和每个模块...