基于DSP的无陀螺捷联惯导系统设计

本文主要研究适用于旋转*的微小型惯*测量系统方案.针对旋转*高速自旋的特点,即使采用捷联式惯导系统,对捷联*算法的实时计算能力和解算精度都提出了严格要求.这里提出了一种仅由DSP控制AD的*载解算系统方案,首先叙述了系统的总体方案设计及关键芯片的选型,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计.在完成对多传感器信息的采集、处理、*信息输出及存储等功能的同时,对整个电路采用微型化、低功耗设计.本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期.

• 无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

  根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯*测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速...

• 基于DSP的自动对焦系统

  现代社会是一个高度信息化的社会，多媒体技术的发展使图像信息的获取及其传输手段倍受瞩目。自动对焦技术是计算机视觉和各类成像系统的关键技术之一，在照相机、摄像机、显微镜、内窥镜等成像系统中有着广泛的用途。传统的自动对焦技术较多采用测距法，即通过...

• 捷联式惯导系统误差解析解研究

  该文在一定的假设条件下利用捷联惯导系统的三维误差状态模型求解出了单通道误差状态方程的解析解,列表给出了各误差源对于某一特定误差状态的动态影响.然后利用某型导*的*道数据通过对两种误差模型在同一条件下进行*的方法验*了单通道误差状态方程解析...

• 光纤陀螺寻北仪样机设计及系统测试

  提出了一种基于光纤陀螺的动态寻北方案,运用光纤陀螺测量地球角速度的北向分量.通过对光纤陀螺输出的正弦信号的采样和处理,即可得到地球表面某参考点的方位.描述了光纤陀螺寻北仪的工作原理及系统样机组成,详细分析了转台台面倾斜误差对寻北精度的影响,...

• 系泊状态下舰载捷联惯导系统自对准研究

  系泊状态下舰船发生三轴摇摆,使惯*元件中附加摇摆信息,严重影响对准精度.给出了较为完整的对准方案:在粗对准阶段,将惯*元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计;在精对准阶段,采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂长度,实现对...