改进的MEMS陀螺静态误差模型及标定方法

静态干扰力矩造成的陀螺角速度测量误差是MEMS(MicroElectromechanicalSystem)陀螺主要的误差源之一,为了增强MEMS陀螺的抗干扰能力,根据外框架驱动式MEMS陀螺工作原理、具体结构,针对比力引起的干扰力矩,采用解析的方法分析了陀螺静态误差,结合试验法确定了陀螺静态误差数学模型,讨论了各误差项的物理起因及误差影响大小,论*了静态多位置法不能标定陀螺与比力平方有关误差项,提出了改进的陀螺静态误差数学模型,设计了10位置静态误差标定方法.试验结果表明:补偿后陀螺在10个静态位置的误差平均值和均方差分别为补偿前的0.83%和40%,提高了陀螺实用精度,为MEMS陀螺的精确标定、补偿提供了理论依据.

• MEMS陀螺仪随机漂移误差研究

  降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪*能的主要方法之一.基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差信号进行了Kalma...

• 硅微陀螺仪的误差分析

  以z轴硅微陀螺仪为研究对象,对加工误差产生的误差信号进行了分析.由于加工误差,使得陀螺仪结构不对称,主要表现为支承梁不对称、梳齿间距不等,产生了不等**、阻尼不对称以及力不平衡这三种现象.以动力学方程为基础,分析了不等**和阻尼不对称产生的...

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  根据开环光纤陀螺标度因数在全量程范围内是非线*的,其线*度误差随输入角速度增人而增大的特*,提出采用基于粒子群的LS-SVM方法对光纤陀螺进行建模并进行误差补偿.当输入角速度小时,采用平滑滤波效果优于改进的LS-SVM建模补偿方法.在速率转...

• 二位置陀螺寻北仪及转位误差分析

  文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位...

• 无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

  根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯*测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速...