为了提高伺服作动系统的可靠*,设计了一种三余度的电液伺服作动系统,将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份.并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析,建立了三余度伺服控制系统的数学模型,分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响,以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质.分析结果表明:伺服作动系统采用余度控制后,系统的动态品质基本不变.但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下,余度伺服作动系统仍能正常工作.结果表明:伺服作动系统采用余度技术后,系统*能基本不变,而大大提高了伺服作动系统的可靠*,为高*能伺服作动系统的研制提供理论依据.
目录毕业任务书 1摘要 5ABSTRACT 6前言 7第一章工作台的机械设计部分 91.1选择滚珠丝杠副 91.1.1滚珠丝杠副传动机构的工作原理 91.1.2滚珠丝杠副的特点 91.1.3滚珠丝杠副的安装 101.1.4根据已知条件设计滚...
谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制*能.首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因.伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前.由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的陷波器去补偿.提出一...
【摘要】本文从三菱伺服系统的原理入手,并参照三菱数控系统伺服驱动器的结构特*,开发设计了一套用于调整三菱数控系统伺服的测试分析系统,并利用此系统进行了三菱数控系统伺服参数调试方法的分析和研究工作。与传统的伺服调整过程相比,这套基于测试分析理...
导读:控制面板在哪,win10系统控制面板在哪,那天一个人问我win10的控制面板在哪里,也许是习惯了win7的*作系统,对win10系统还不习惯,今天就给大家分享一下win10控制面板的位置1.点击开始菜单按钮》所有程序》Windows系...
摘要:自动控制系统在现代化生产的各个领域越来越普及,作用也不断加大,文章介绍了现代化自动控制系统的基本概念,控制方式和整个系统的组成元件。关键词:自动控制系统控制方式组成1、自控系统的基本概念1.1自动控制的重要*(1)自动控制技术水平的高...
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